Сила трения - сила, возникающая при соприкосновении поверхностей тел, препятствующая их относительному перемещению, направленная вдоль поверхности соприкосновения.
Сила трения покоя равна по модулю и противоположно направлена силе, приложенной к покоящемуся телу параллельно поверхности, с которой он соприкасается с другим телом.
Или по другому: Сила трения покоя направлена в сторону - противоположную тому перемещению , которому она препятствует.
Максимальная сила трения покоя пропорциональна силе нормального давления: $$ \left ( F_{тр.п} \right )_{max}=\mu _{п}N $$ где $ \mu _{п} $ коэффициент трения покоя.
Сила трения скольжения $$ F_{тр}=\mu N $$ где $ \mu $- коэффициент трения скольжения