Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Следующая версия | Предыдущая версия | ||
subjects:diffury:неоднородные_линейные_уравнения_2_порядка [2014/12/11 17:57] ¶ создано |
subjects:diffury:неоднородные_линейные_уравнения_2_порядка [2014/12/15 20:30] (текущий) ¶ |
||
---|---|---|---|
Строка 1: | Строка 1: | ||
- | <box 60%|[[start]]> | + | |[** ⇐ [[start|Полный список тем по дифференциальным уравнениям (ДУ)]] **]| |
- | * **[[]]** | + | |
- | </box> | + | |
====== Неоднородные линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами ====== | ====== Неоднородные линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами ====== | ||
Строка 10: | Строка 8: | ||
^№^Правая часть дифференциальных уравнений^Корни характеристического уравнения^Виды частного решения^ | ^№^Правая часть дифференциальных уравнений^Корни характеристического уравнения^Виды частного решения^ | ||
^ 1 |$$ P_{m}(x) $$|1. Число 0 не является корнем характеристического уравнения.|$$ \widetilde{P}_{m}(x) $$| | ^ 1 |$$ P_{m}(x) $$|1. Число 0 не является корнем характеристического уравнения.|$$ \widetilde{P}_{m}(x) $$| | ||
- | ^:::| ::: |2. Число 0 -- корень характеристического уравнения кратного ''S''.|$$ x^{S}\widetilde{P}_{m}(x) $$| | + | ^:::| ::: |2. Число 0 -- корень характеристического уравнения кратности ''S''.|$$ x^{S}\widetilde{P}_{m}(x) $$| |
- | ^ 2 |$$ xe^{\alpha x} $$|1. Число $\alpha$ не является корнем характерного уравнения.|$$ \widetilde{P}_{m}(x)e^{dx} $$| | + | ^ 2 |$$ P_{m}(x)e^{\alpha x} $$|1. Число $\alpha$ не является корнем характеристического уравнения.|$$ \widetilde{P}_{m}(x)e^{\alpha x} $$| |
- | ^:::| ::: |2. Число $\alpha$ является корнем характерного уравнения кратности ''S''.|$$ x^{s}\widetilde{P}_{m}(x)e^{dx} $$| | + | ^:::| ::: |2. Число $\alpha$ является корнем характеристического уравнения кратности ''S''.|$$ x^{S}\widetilde{P}_{m}(x)e^{\alpha x} $$| |
- | ^ 3 |$$ P_{n}(x)\cos{\beta x} + Q_{m}\sin{\beta x} $$|1. Число $\pm i\beta$ не является корнем характерного уравнения.|$$ \widetilde{P}_{m}(x)\cos{\beta x} + \widetilde{Q}_{m}(x)\sin{\beta x} $$| | + | ^ 3 |$$ P_{n}(x)\cos{\beta x} + Q_{m}\sin{\beta x} $$|1. Число $\pm i\beta$ не является корнем характеристического уравнения.|$$ \widetilde{P}_{m}(x)\cos{\beta x} + \widetilde{Q}_{m}(x)\sin{\beta x} $$| |
- | ^:::| ::: |2. Число $\pm i\beta$ является корнем характерного уравнения кратности ''S''.|$$ x^{S}( \widetilde{P}_{n}(x)\cos{\beta x} + \widetilde{Q}_{m}(x)\sin{\beta x} ) $$| | + | ^:::| ::: |2. Число $\pm i\beta$ является корнем характеристического уравнения кратности ''S''.|$$ x^{S}( \widetilde{P}_{m}(x)\cos{\beta x} + \widetilde{Q}_{m}(x)\sin{\beta x} ) $$| |
- | ^ 4 |$$ e^{\alpha x}[ P_{n}(x)\cos{\beta x}] + Q_{m}(x)\sin{\beta x} ] $$|1. Число $\alpha\pm i\beta$ не является корнем характерного уравнения.|$$ e^{\alpha x}[ \widetilde{P}_{n}(x)\cos{\beta x} + \widetilde{Q}_{m}(x)\sin{\beta x} ] $$| | + | ^ 4 |$$ e^{\alpha x}[ P_{n}(x)\cos{\beta x}] + Q_{m}(x)\sin{\beta x} ] $$|1. Число $\alpha\pm i\beta$ не является корнем характеристического уравнения.|$$ e^{\alpha x}[ \widetilde{P}_{m}(x)\cos{\beta x} + \widetilde{Q}_{m}(x)\sin{\beta x} ] $$| |
- | ^:::| ::: |2. Число $\alpha\pm i\beta$ является корнем характерного уравнения кратности ''S''.|$$ e^{\alpha x}[ \widetilde{P}_{n}(x)\cos{\beta x} + \widetilde{Q}_{m}(x)\sin{\beta x} ]x^{S} $$| | + | ^:::| ::: |2. Число $\alpha\pm i\beta$ является корнем характеристического уравнения кратности ''S''.|$$ e^{\alpha x}[ \widetilde{P}_{m}(x)\cos{\beta x} + \widetilde{Q}_{m}(x)\sin{\beta x} ]x^{S} $$| |
+ | | $ \widetilde{P}_{m}\text{ и }\widetilde{Q}_{m} $ -- многочлены старшей степени ''m'' (т.е. ''m>n'') ||||| | ||
+ | |||
+ | ==== Примеры ==== | ||
+ | **Пример 1.** | ||
+ | $$ | ||
+ | \frac{d^{2}y}{dx^{2}}+\frac{dy}{dx}-2y=3x-1$$ | ||
+ | ''Решение:'' | ||
+ | {{ youtube>VelwBHptUoI |Неоднородные линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами }} | ||
---- | ---- | ||
- | **Пример 1.** Решить уравнение | + | **Пример 2.** |
+ | |||
+ | Решить уравнение | ||
$$ {Y}''+{y}'=4x^{2}e^{x} $$ | $$ {Y}''+{y}'=4x^{2}e^{x} $$ | ||
Строка 35: | Строка 43: | ||
Общее решение однородных уравнений имеет вид: $y=C_{1}+C_{2}e^{-x}$ | Общее решение однородных уравнений имеет вид: $y=C_{1}+C_{2}e^{-x}$ | ||
- | Правая часть уравнения $ f(x)=4xe^{x} \,,\, \alpha=1 $ , т.к. $\alpha=1$ не является корнем характеристического уравнения, то частное решение неоднородного уравнения имеет вид (''см. табл. Случай 2/1'') | + | Правая часть уравнения $ f(x)=4x^{2}e^{x} \,,\, \alpha=1 $ , т.к. $\alpha=1$ не является корнем характеристического уравнения, то частное решение неоднородного уравнения имеет вид (''см. табл. Случай 2/1'') |
$$ \overline{y}=( A_{1}x^{2}+A_{2}x+A_{3} )e^{x} $$ | $$ \overline{y}=( A_{1}x^{2}+A_{2}x+A_{3} )e^{x} $$ | ||
Строка 57: | Строка 65: | ||
---- | ---- | ||
- | **Пример 2.** Найти общее решение уравнения | + | **Пример 3.** |
+ | |||
+ | Найти общее решение уравнения | ||
$$ {y}''+{10y}'+25y=4e^{-5x} $$ | $$ {y}''+{10y}'+25y=4e^{-5x} $$ | ||
''Решение:'' характеристическое уравнение $k^{2}+10k+25=0$ имеет двукратный корень $k_{1}=k_{2}=-5$, поэтому $y=( C_{1}+C_{2}x )e^{-5x}$ . | ''Решение:'' характеристическое уравнение $k^{2}+10k+25=0$ имеет двукратный корень $k_{1}=k_{2}=-5$, поэтому $y=( C_{1}+C_{2}x )e^{-5x}$ . | ||
- | Т.к. $к=-5$ является корнем характеристического уравнения кратности $s=2$, то частное решение неоднородного уравнения ищем в виде ('' см. табл., случай 2(2) ''): | + | Т.к. $к=-5$ является корнем характеристического уравнения кратности $S=2$, то частное решение неоднородного уравнения ищем в виде ('' см. табл., случай 2(2) ''): |
$$ | $$ | ||
\overline{y}=Ax^{2}e^{-5x} | \overline{y}=Ax^{2}e^{-5x} | ||
Строка 76: | Строка 86: | ||
---- | ---- | ||
- | **Пример 3** Найти частное решение уравнения | + | **Пример 4** |
- | $$ | + | |
- | {y}''+{y}'-2y=\cos{x}-3\sin{x} | + | Найти частное решение уравнения ([[решение задачи коши|решить задачу Коши]]) |
- | \;;\; | + | $$ {y}''+{y}'-2y=\cos{x}-3\sin{x} $$ |
- | y(0)=1 | + | Начальные условия: $ y(0)=1 \;;\; {y}'(0)=2 \;; $ |
- | \;;\; | + | |
- | {y}'(0)=2 | + | |
- | $$ | + | |
''Решение:'' | ''Решение:'' | ||
+ | |||
+ | Характеристическое уравнение: $ k^{2}+k-2=0 $; | ||
+ | |||
+ | Корни характеристического уравнения: $ k_{1}=1 \;;\; k_{2}=-2 $; | ||
+ | |||
+ | Общее решение однородного уравнения: $ y=C_{1}e^{-2x}+C_{2}e^{x} $ | ||
+ | |||
+ | Частное решение неоднородного дифференциального уравнения будем искать в виде (''см.таблицу''): | ||
$$ | $$ | ||
- | k^{2}+k-2=0 | ||
- | \;;\; | ||
- | k_{1}=1 | ||
- | \;;\; | ||
- | k_{2}=-2 | ||
- | \;;\; | ||
- | y=C_{1}e^{-2x}+C_{2}e^{x} | ||
- | \\ | ||
\overline{y}=A\cos{x} + B\sin{x} | \overline{y}=A\cos{x} + B\sin{x} | ||
- | \;;\; | + | \;;\; \\ |
\overline{{y}'}=-A\sin{x}+B\cos{x} | \overline{{y}'}=-A\sin{x}+B\cos{x} | ||
- | \;;\; | + | \;;\; \\ |
{\overline{y}}''=-A\cos{x}-B\sin{x} | {\overline{y}}''=-A\cos{x}-B\sin{x} | ||
$$ | $$ | ||
- | |||
Подставляя выражения для $ y \,,\, {y}' \,,\, {y}'' $ в исходное уравнение, получаем: | Подставляя выражения для $ y \,,\, {y}' \,,\, {y}'' $ в исходное уравнение, получаем: | ||
Строка 106: | Строка 113: | ||
$$ | $$ | ||
\left\{\begin{matrix} | \left\{\begin{matrix} | ||
- | B-2A=1 | + | B-3A=1 |
\\ | \\ | ||
- | &, &A=0 &, &B=1 &; &y=C_{1}e^{-2x}+C_{2}e^{x}+\sin{x} | + | &\Rightarrow &A=0 &, &B=1 &; |
\\ | \\ | ||
- | 3B+A=3 | + | -(3B+A)=-3 |
\end{matrix}\right. | \end{matrix}\right. | ||
$$ | $$ | ||
+ | Тогда общее решение заданного уравнения будет иметь вид: | ||
+ | $$ y=C_{1}e^{-2x}+C_{2}e^{x}+\sin{x} $$ | ||
- | Найдем $С_1$ и $С_2$ , используя начальные условия: | + | Найдем $С_1$ и $С_2$ , используя начальные условия ( $ y(0)=1 \;;\; {y}'(0)=2 $ ): |
$$ | $$ | ||
\left\{\begin{matrix} | \left\{\begin{matrix} | ||
C_{1}e^{0}-C_{2}e^{0}+\sin{0}=1 | C_{1}e^{0}-C_{2}e^{0}+\sin{0}=1 | ||
- | \\ | ||
- | &, &C_{1}=0 &, &C_{2}=1 &; &y=e^{x}+\sin{x} | ||
\\ | \\ | ||
2C_{1}e^{0}+C_{2}e^{0}+\cos{0}=2 | 2C_{1}e^{0}+C_{2}e^{0}+\cos{0}=2 | ||
\end{matrix}\right. | \end{matrix}\right. | ||
+ | \\ | ||
+ | \left\{ | ||
+ | \begin{matrix} | ||
+ | C_{1}+C_{2}=1 | ||
+ | \\ | ||
+ | -2C_{1}+c_{2}=1 | ||
+ | \end{matrix}\right. | ||
+ | \\ | ||
+ | C_{1}=0 \;;\; C_{2}=1 \;;\; | ||
$$ | $$ | ||
+ | Задача Коши решена: $y=e^{x}+\sin{x}$ | ||
---- | ---- | ||
- | **Пример 4.** Решить уравнение: | + | **Пример 5.** |
+ | |||
+ | Решить уравнение: | ||
$$ {y}'''+{y}''-{2y}'=x-e^{x} $$ | $$ {y}'''+{y}''-{2y}'=x-e^{x} $$ | ||
Строка 142: | Строка 161: | ||
$$ | $$ | ||
- | т.к. ''0'' -- простой корень характеристического уравнения, т.е. ''s=1'' , то частное решение ищем в виде: | + | т.к. $k_{1}=0$ -- простой корень характеристического уравнения, т.е. ''S_{1}=1'' , то частное решение ищем в виде: |
$$ | $$ | ||
\overline{y}=x(Ax+B)+Cxe^{x} | \overline{y}=x(Ax+B)+Cxe^{x} | ||
Строка 159: | Строка 178: | ||
\;;\; | \;;\; | ||
C=-\frac{1}{3} | C=-\frac{1}{3} | ||
- | \\ | ||
- | y=C_{1}+C_{2}e^{x}+C_{3}e^{-2x}-\frac{1}{4}x( x+1 )-\frac{1}{3}xe^{x} | ||
$$ | $$ | ||
+ | Ответ: | ||
+ | $$ y=C_{1}+C_{2}e^{x}+C_{3}e^{-2x}-\frac{1}{4}x( x+1 )-\frac{1}{3}xe^{x} $$ | ||
---- | ---- | ||
- | <box 60%>[[start]]</box> | + | <box 60%|⇐ [[start|Полный список тем по ДУ]]> |
+ | **[[start]]** | ||
+ | * [[Дифференциальные уравнения]] | ||
+ | * [[Дифференциальные уравнения первого порядка]] | ||
+ | * [[Уравнения с разделяющимися переменными]] | ||
+ | * [[Решение задачи Коши]] | ||
+ | * [[Общее решение дифференциального уравнения]] | ||
+ | * [[Однородные уравнения]] | ||
+ | * [[Уравнения, приводящиеся к однородным]] | ||
+ | * [[Линейные уравнения первого порядка]] | ||
+ | * [[Уравнение Бернулли]] | ||
+ | * [[Уравнение в полных дифференциалах]] | ||
+ | * [[Интегрирующий множитель]] | ||
+ | * [[Понижение порядка ду]] | ||
+ | * [[Линейные однородные уравнения 2 порядка]] | ||
+ | * **Неоднородные линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами** | ||
+ | * [[Неоднородные линейные уравнения 2 порядка 2]] | ||
+ | * [[Геометрические и физические задачи]] | ||
+ | </box> |