Для того чтобы система сходящихся сил была уравновешенной, ее
равнодействующая должна равняться нулю. В силу теоремы отсюда следует
условие равновесия системы сходящихся сил:
$$\vec{R} = \sum \vec{P_i} = 0$$
Это условие можно интерпретировать графически или аналитически.
Графически это означает, что при построении силового многоугольника конец
последнего вектора совпадет с началом первого. Это называется замкнутостью
силового многоугольника.
Аналитически из условия с учетом формул получаются
уравнения равновесия произвольной пространственной системы сходящихся сил:
$$ \sum X_i = 0 \\ \sum Y_i = 0 \\ \sum Z_i = 0 $$
Для плоской системы сходящихся сил, лежащих в плоскости Oxy, соответствующие уравнения равновесия примут вид:
$$ \sum X_i = 0 \\ \sum Y_i = 0 $$