Сила – векторная величина, характеризующая воздействие на тело другого материального объекта. Сила определяется тремя факторами:
Системой называется совокупность сил, приложенных к одному твердому телу.
Эквивалентными называются системы сил, оказывающие на тело одинаковое воздействие.
Условие эквивалентности систем сил будем записывать в виде:
$$(\vec{P_1}, \vec{P_2}, \ldots, \vec{Pm}) \sim (\vec{F_1}, \vec{F_2}, \dots, \vec{F_n})$$
Равнодействующей называется сила, эквивалентная системе сил:
$$\vec{R} \sim (\vec{R}) \sim (\vec{P_1}, \vec{P_2}, \dots, \vec{P_n})$$
Уравновешенной называется система сил, равнодействующая которой существует и равна нулю:
$$(\vec{P_1}, \vec{P_2}, \dots, \vec{P_n}) \sim 0$$
Уравновешивающей называется сила, равная и противоположная по направлению равнодействующей.
Все тела в механике делятся на свободные и несвободные.
Свободное тело может перемещаться в пространстве в любом направлении.
Несвободным называется тело, перемещения которого ограничены наложенными на него связями, то есть другими телами, ограничивающими свободу перемещений первого тела.
Все силы в механике делятся на активные и реакции связей или реактивные.
Последние могут появляться только в ответ на действие активных сил.
Отметим, что реакция связи направлена в сторону, противоположную тому направлению, куда тело не может перемещаться вследствие наложенной на него связи.