Все механические явления определяются электромагнитным и гравитационным взаимодействиями.
Электромагнитными силами являются сила упругости и сила трения.
Упругость - свойство тел изменять форму и размеры под действием внешних воздействий и самопроизвольно восстанавливать исходнуюконфигурацию при их прекращении.
Закон Гука:
модуль силы упругости,возникающей при деформации тела, пропорционален его удлинению:
$$ F_{УПР}=-k\Delta l $$
Минус говорит о том, что сила направлена в сторону , противоположную удлинению пружины.
Пружина удлинялась - растянулась вправо - сила влево. Пружина удлинялась - растянулась влево - сила действует вправо.
Или в других обозначениях
Сила упругости по закону Гука $$ F=-kx $$ здесь x - удлинение пружины